Some applications of quasi-velocities in optimal control

In this paper we study optimal control problems for nonholonomic systems defined on Lie algebroids by using quasi-velocities. We consider both kinematic, i.e. systems whose cost functional depends only on position and velocities, and dynamic optimal control problems, i.e. systems whose cost functional depends also on accelerations. The formulation of the problem directly at the level of Lie algebroids turns out to be the correct framework to explain in detail similar results appeared recently (Maruskin and Bloch, 2007). We also provide several examples to illustrate our construction.Comment: Revtex 4.1, 20 pages. To appear in Int. J. Geom. Meth. Modern Physic

Promoting higher added value to a finfish species rejected to sea

332 páginas.-- José Ramón Fuertes ... et al.This project aimed to the development of the research and the technology necessary to promote higher added value to fishing activity. This is to be achieved by obtaining profit from a finfish species (“Rockcod”, Patagonotothen spp.) not known to consumers and currently discarded by the EU fishing fleet operating in the South West Atlantic, in order to supply the EU seafood industry with a good quality raw material for human food manufacturing. Use of this species, caught as a by-catch in the existing fisheries targeting hakes and cephalopods, should also increase the profitability of the fleet, contribute to maintaining employment and help to counterbalance the negative effects of fishing activity and discards in the ecosystem. The main scientific-technological objectives and expected achievements were the following: - Description of the fisheries - Improved knowledge of the biology of the species - Biomass assessment - Estimation of catches and discards - Analysis of the spatial and temporal distribution of the resource. Fishery forecasting and testing - Sensorial, Microbiological, Nutritional and Biochemical Evaluation of Rock cod - Development of the technical modifications on board commercial vessels - Development of new processed products from frozen Rock codContract number Q5CR-2002-71709Peer reviewe

Determinación de la composición química de piezas metálicas históricas: aplicación a un bronce romano

La deicrniinación de la composición química media de un bronce arqueoló gico no siempre es fácil. Algunos problemas a resolver son la heterogeneidad de la composición química, la dificultad de extracción de muestras o la importan cia de los elementos traza. En la comunicación se discute en primer lugar la me todología y técnicas de análisis apropiadas para la determinación de la compo sición de bronces singulares. Por último, se describe un procedimiento de obtención de viruta, cuasi no destructivo, para realizar análisis por procedimientos con vencionales. La validez y el significado de los resultados se discuten mediante la aplicación del procedimiento a un bronce de origen romano: el Hypnos ha llado en la villa romana de El Ruedo, en Almedinilla (Córdoba)

Probing 6He structure from proton inelastic collisions

We explore the Hyperspherical Harmonics pseudostate method to describe the 6He continuum. The method is use it within the multiple scattering of the transition amplitude (MST) approach to study inelastic scattering of p-6He at 700 MeV/u.Fundaçao para a Ciência e Tecnologia (FCT) POCTI/FNU/43421/200

Performance of the reconstruction algorithms of the FIRST experiment pixel sensors vertex detector

Hadrontherapy treatments use charged particles (e.g. protons and carbon ions) to treat tumors. During a therapeutic treatment with carbon ions, the beam undergoes nuclear fragmentation processes giving rise to significant yields of secondary charged particles. An accurate prediction of these production rates is necessary to estimate precisely the dose deposited into the tumours and the surrounding healthy tissues. Nowadays, a limited set of double differential carbon fragmentation cross-section is available. Experimental data are necessary to benchmark Monte Carlo simulations for their use in hadrontherapy. The purpose of the FIRST experiment is to study nuclear fragmentation processes of ions with kinetic energy in the range from 100 to 1000 MeV/u. Tracks are reconstructed using information from a pixel silicon detector based on the CMOS technology. The performances achieved using this device for hadrontherapy purpose are discussed. For each reconstruction step (clustering, tracking and vertexing), different methods are implemented. The algorithm performances and the accuracy on reconstructed observables are evaluated on the basis of simulated and experimental data

Papel del codeso (Adenacarpus Viscosus) en el proceso de mineralización local del nitrógeno en un pinar de La Palma (Islas Canarias)

La isla de la Palma se caracteriza por tener el bosque de Pinus canariensis mejor conservado del archipiélago Canario. Estos bosques no están sometidos a la explotación maderera, dando lugar a un entorno bien conservado y muy poco manipulado por el hombre. Compartiendo hábitat con el pino canario se encuentra el codeso (Adenocarpus viscosus), leguminosa cuyo límite altitudinal inferior está en los 600 metros, siendo más frecuente entre los 1.800 y 2.400 metros, presentando gran resis- tencia a condiciones adversas. Una de las principales características del codeso es la capacidad para fijar nitrógeno atmosférico, siendo un importante aporte de nitrógeno al suelo. El objetivo del estudio es evaluar el impacto que el codeso tiene sobre el ciclo del N a escala local, y su capacidad de gene- rar una heterogeneidad espacial en la distribución de este elemento en el suelo del pinar. Los resulta- dos enfatizan la importancia del codeso como puerta de entrada de nitrógeno en un pinar de Pinus canariensis, donde la cobertura vegetal se limita principalmente a las dos especies anteriormente cita- das. También es importante destacar la elevada concentración de nitrato disponible para las plantas frente a la de amonio, presumiblemente debido al carácter básico del suelo estudiado y a la presencia de Adenocarpus viscosus

Testeo de oxímetro de pulso mediante optoelectrónica

El presente trabajo es el desarrollo de un prototipo que servirá para verificar el funcionamiento de la combinación sonda pulsioximetrica/equipo pulsioximetrico. La propuesta es un medidor funcional del tipo optoelectrónico definido en la ISO 9919:2005. El objetivo del trabajo es poder simular saturaciones de oxigeno (SpO2) y frecuencia cardiaca (pulsos por minuto – bpm) que servirán como variables para controlar el funcionamiento del equipo médico. El prototipo presentado se basa en un sistema embebido diseñado con un fin específico y a su vez planteado como un dispositivo de mano. El equipo propuesto tiene la capacidad de generar los siguientes valores: Saturación de oxígeno - 90, 95, 96, 97, 98 y 99% y Frecuencia cardíaca - 40, 60, 70, 80, 120 y 200 bpm. A su vez se tiene la posibilidad de simular condiciones de baja perfusión y además incorporar perturbaciones a la señal utilizada para testear el equipo médico. El prototipo fue corroborado con respecto a una marca de oxímetro de pulso – BCI, con lo que se obtiene conformidad del diseño propuesto, y además se efectuaron mediciones con marcas distintas de oxímetros de pulso para observar las variaciones entre estas. El prototipo está diseñado teniendo en cuenta la marca del equipo que se desea testear, generando las señales en función de la curva R de cada fabricante.Fil: Gallardo, José Rodrigo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.Fil: Del Águila, R. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.Fil: Parlanti, Gustavo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de DSP; Argentina.Ingeniería Médic

Reduction Procedures in Classical and Quantum Mechanics

We present, in a pedagogical style, many instances of reduction procedures appearing in a variety of physical situations, both classical and quantum. We concentrate on the essential aspects of any reduction procedure, both in the algebraic and geometrical setting, elucidating the analogies and the differences between the classical and the quantum situations.Comment: AMS-LaTeX, 35 pages. Expanded version of the Invited review talk delivered by G. Marmo at XXIst International Workshop On Differential Geometric Methods In Theoretical Mechanics, Madrid (Spain), 2006. To appear in Int. J. Geom. Methods in Modern Physic

Oral lichenoid lesions related to contact with dental materials : a literature review

Oral lichenoid lesions related to contact are defined as oral-cavity eruptions with an identifiable etiology, and are clinically and histologically similar to oral lichen planus. Within this group are found oral lichenoid lesions related to contact with dental materials (OLLC), the most common being those related to silver amalgam. Currently, it remains difficult to diagnose these lesions due to the clinical and histopathological similarity with oral lichen planus and other oral mucosa lesions of lichenoid characteristics. In the present paper, we carry out an updated review of the tests for, and the different characteristics of OLLC, which may aid the diagnosis. For this review, we made searches in the Pubmed® and Cochrane® databases. Among the literature we found several published papers, from which we have used review papers, case papers, cohort studies, case and control studies, and a meta-analysis study. After carrying out this review, we can conclude that the diagnosis of these lesions is still difficult and controversial. However, there are different aspects in the clinical presentation, pathological study and results obtained when replacing suspect materials, which, when taken together, may be useful when establishing the final diagnosis of OLLC

Identificación de ectoparásitos en Oso melero (Tamandua tetradactyla), Estado Lara, Venezuela

RESUMENObjetivo. Identificar especies de ectoparásitos encontrados parasitando naturalmente un Oso melero, el cual fue encontrado muriendo en una vía cercana al pueblo de Bobare, estado Lara, Venezuela. Materiales y métodos. Al ingresar el animal a la sala de anatomía del DCV-UCLA para ser sometido a la técnica de taxidermia, se procedió a revisar a través de la palpación toda la superficie corporal del Oso, con la finalidad de tomar muestras de ectoparásitos presentes en el hospedador; los especímenes encontrados fueron colocados en un envase de vidrio conservados en alcohol isopropílico y posteriormente fueron llevados al Laboratorio de Parasitología Veterinaria del DCV-UCLA para su identificación taxonómica. Los ectoparásitos fueron observados en lupa estereoscópica y clasificados con ayuda de claves taxonómicas. Resultados. Se identificaron dos especies de artrópodos infestando naturalmente el Oso Melero, de las cuales se encuentra una garrapata macho clasificada como Amblyomma nodosum; y una pulga hembra identificada como Pulex irritans. Conclusiones. Estos artrópodos se han reportado parasitando naturalmente algunas especies de mamíferos, dentro de los cuales el Oso Melero se ha visto afectado por la acción de estos ectoparásitos; en Venezuela es el primer reporte de Pulex irritans afectando esta especie animal